Der 3,9-Liter-Turbodiesel Mitsubishi 4D34 erschien um 1992 und wurde zu einem der verbreitetsten Motoren des Fuso Canter; auf Exportmärkten wird er in einigen Ländern noch verwendet.
Es ist ein OHV-Vierzylinder mit Direkteinspritzung, Reihenpumpe und Turbolader, meist mit Ladeluftkühler. Bohrung und Hub betragen 104 x 115 mm. Je nach Version (4D34-2AT4, 2AT5, 2AT7, 2AT8) leistet er 110-136 PS und 275-373 Nm.
Zur 4D3-Serie gehören auch: 4D30, 4D31, 4D32, 4D33, 4D35 und 4D36.
Spezifikationen
| Produktionsjahre | seit 1992 |
| Hubraum, cm³ | 3907 |
| Kraftstoffsystem | Direkteinspritzung |
| Leistung, PS | 110 – 136 |
| Drehmoment, Nm | 275 – 373 |
| Zylinderblock | Gusseisen R4 |
| Zylinderbohrung, mm | 104 |
| Kolbenhub, mm | 115 |
| Merkmale | OHV |
| Turboaufladung | ja |
| Kraftstofftyp | Diesel |
| Euro-Normen | EURO 2/3 |
Der Motor wurde eingebaut auf:
- Mitsubishi Fuso Canter 5 in den Jahren 1992–1993, Fuso Canter 6 in den Jahren 1993–2002, Fuso Canter 7 seit 2002 (Export).





